Door de druk van de hydraulische olie zorgt de onevenwichtigheid van de krachten ervoor dat er koppel in de rotor wordt gegenereerd. Het uitgangskoppel van een hydraulische motor van het schoepen-type houdt verband met de verplaatsing van de hydraulische motor en het drukverschil tussen de inlaat- en uitlaatpoorten, terwijl de snelheid ervan wordt bepaald door het debiet dat naar de hydraulische motor wordt ingevoerd.
Omdat hydraulische motoren doorgaans een omkeerbare werking vereisen, zijn de schoepen van een hydraulische motor van het schoepentype -radiaal geplaatst. Om een constante stroom olie onder druk naar de wortel van de schoep te garanderen, moet een terugslagklep worden geïnstalleerd in de doorgang van de retour- en drukoliekamers naar de wortel van de schoep. Om een normale start van de hydraulische motor van het type schoepen- te garanderen nadat er olie onder druk is ingebracht, moet de punt van de schoep goed contact maken met het binnenoppervlak van de stator om een goede afdichting te garanderen; daarom moet er een voorspanningsveer worden geïnstalleerd bij de schoepwortel. Hydraulische motoren van het schoepen-type zijn klein van formaat, hebben een lage rotatietraagheid en zijn zeer gevoelig, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen met hoge commutatiefrequenties; ze hebben echter een relatief hoge lekkage en zijn onstabiel bij lage snelheden. Daarom worden hydraulische motoren van het schoepen-type over het algemeen gebruikt in toepassingen die een hoge snelheid, een laag koppel en een gevoelige werking vereisen.
